Агриппина Младшая была старшей из дочерей Германика (брата императора Тиберия) и Агриппины Старшей. Император Калигула приходился ей братом. Высокомерная и жестокая, лицемерная и алчная, Агриппина Младшая была одержима истинной страстью властолюбия.

Часто бывая у дяди Клавдия на правах близкой родственницы, она обольстила его и, предпочтенная остальным, но еще не жена, уже стала пользоваться властью жены. Хотя римские законы запрещали брак дяди и племянницы, для Клавдия допустили исключение, и в 49 г. Агриппина Младшая сделалась императрицей.

Она добилась, чтобы Клавдий усыновил Нерона, и по некоторым данным отравила Клавдия, чтобы привести сына к власти. Нерон к этому моменту был шестнадцатилетним юношей, поэтому властолюбивая мать стала при нем регентом.