Дивизионно-полковая авиадесантная самоходная артиллерийско-миномётная установка. Была разработана в Центральном научно-исследовательском институте точного машиностроения и конструкторском бюро Пермского машиностроительного завода имени Ленина на базе шасси плавающего гусеничного бронетранспортёра БТР-Д. Руководители работ: А.Г. Новожилов отвечал за комплекс в целом, Ю.Н. Калачников –за орудие 2А51. Самоходно-артиллерийское орудие «Нона-С» предназначено для подавления живой силы, артиллерийских и миномётных батарей, ракетных установок, бронированных целей, огневых средств и пунктов управления.
2С9 «Нона-С» применяется Вооружёнными силами Российской Федерации в зоне проведения специальной военной операции по защите республик Донбасса. Самоходный миномёт используется для поражения опорных пунктов противника, а также поддержки войск, как во время наступательных, так и оборонительных действий. «Нона-С», обладая хорошей гусеничной базой, после выполнения огневой задачи в состоянии вовремя покинуть позицию по пересечённой местности.
В период Холодной войны при теоретическом планировании военных действий с применением ядерного оружия большая роль отводилась воздушно-десантным войскам, которые по замыслу должны были использовать и сохранять высокие темпы наступления после ракетно-бомбового удара ядерным оружием. Это требовало реорганизации и переоснащения Воздушно-десантные войска (ВДВ). В это же время повысились возможности военно-транспортной авиации. В связи с этим была выявлена необходимость оснащения воздушно-десантных войск вооружением, позволявшим эффективно выполнять задачи борьбы с воздушными и наземными целями в тылу противника. При этом ВДВ должны были обладать высокой маневренностью, а также иметь защиту от воздействия результатов применения оружия массового поражения, поэтому новая система вооружения ВДВ предусматривала полную механизацию используемых подразделений. Анализ транспортировочных возможностей военно-транспортной авиации показал, что масса десантируемой техники не должна превышать 10 тонн со средствами десантирования. Установкой, отвечающей всем предъявляемым требованиям, в итоге и стала «Нона-С». Её серийное производство было развёрнуто на Пермском машиностроительном заводе и продолжалось до 1989 г., а всего за 10 лет производства выпустили 1432 единицы.
Шасси самоходки сохранило геометрию и компоновочные решения бронетранспортёра БТР-Д. Корпус выполнен из сварных листов броневого алюминия. Официально башня самоходки имеет возможность поворота по горизонту в диапазонах углов от –35° до +35°, однако при отсоединении шлангов пневматической системы возможен круговой обстрел из САУ в ручном режиме.
Основным оружием является 120-мм нарезная пушка-гаубица-миномёт 2А51. Ствол состоит из трубы и казённика. Затвор орудия копирного типа с пластическим обтюратором, совмещающий в себе функции досылателя. Противооткатные устройства состоят из гидравлического тормоза отката веретённого типа. Скорострельность составила до 10 выстрелов в минуту.
САУ «Нона-С», как и другая техника ВДВ на базе БМД-1 и БТР-Д, имеет возможность десантироваться как посадочным, так и парашютным способом с самолётов типа АН-12, АН-22 и ИЛ-76. Десантирование парашютным способом осуществляется с помощью парашютных реактивных систем ПРСМ-925 или парашютных бесплатформенных систем ПБС-925 с высот от 500 до 4000 м, при этом скорость самолёта не должна превышать 400 км/ч.
С принятием этих САУ на вооружение была изменена организационно-штатная структура артиллерии ВДВ. С 1982 г. в парашютно-десантных полках начали формироваться самоходно-артиллерийские дивизионы 2С9, где они заменили собой 120-мм полковые миномёты. Дивизион состоял из трёх батарей, каждая батарея включала шесть орудий.
Впервые «Нона-С» была применена во время войны в Афганистане, начиная с 1981 г. Применялись в этот период в основном для поддержки десантно-штурмовых и воздушно-десантных подразделений. Чаще всего стрельба велась обычными гладкими артиллерийскими минами, так как требовалась стрельба под большими углами возвышения и небольшая дальность безрикошетной стрельбы. «Нона-С» в период Афганской войны зарекомендовала себя в войсках очень хорошо. Особенно отмечались её универсальность и значительно большая подвижность на пересечённой местности, чем у обычных миномётов. Среди основных недостатков были выявлены небольшой возимый боекомплект и быстрый износ гусеничной ходовой части. Также были отмечены недостаточная длина шнура у переговорного устройства командира и неудачная конструкция трубы выхлопного коллектора, приводившая к попаданию выхлопных газов при стрельбе с грунта на заряжающего.
В дальнейшем «Нона-С» использовалась в ходе Первой и Второй чеченской кампаний, а также с 11 по 31 января 1996 г. на территории Боснии и Герцеговины во время миротворческой операции ООН.
2С9 «Нона-С» применяется Вооружёнными силами Российской Федерации в зоне проведения специальной военной операции по защите республик Донбасса. Самоходный миномёт используется для поражения опорных пунктов противника, а также поддержки войск, как во время наступательных, так и оборонительных действий. «Нона-С», обладая хорошей гусеничной базой, после выполнения огневой задачи в состоянии вовремя покинуть позицию по пересечённой местности.