На месте нынешнего Благовещенского собора в очень давние времена стояла деревянная церковь, по преданию построенная в 1097 году святителем Мурома князем Константином. В 1552 году Иван Грозный, пребывая в Муроме, молился у святых мощей князя Константина и его детей Михаила и Федора об их заступничестве в войне с татарами и дал обет в случае победы построить каменный собор на месте деревянной церкви. После взятия Казани царь исполнил свой обет, послав в Муром мастеров и каменщиков. В 1555 году был построен каменный Благовещенский собор и учрежден Благовещенский мужской монастырь «на государевом содержании».
С Благовещенским собором связано немало интересных историй. Она из них о том, как во время Отечественной войны 1812 года в нем хранились Владимирская и Иверская иконы Божией матери. Прочитать об этом можно в статье муромского краеведа Н. Г. Добрынкина, доступной в Национальной Электронной Библиотеке.
