Саяногорский краеведческий музей создавали с целью изучения, сохранения и популяризации исторического и культурного наследия города и окрестностей.
Торжественное открытие музея состоялось в 1999 году. Посетителям была представлена первая выставка «Из века в век», основу которой составили предметы позднего палеолита, артефакты тагарской археологической культуры и эпохи Средневековья.
Музейные фонды насчитывают более 30 тысяч экспонатов. Они отражают историю и культуру с древнейших времен до наших дней, рассказывают о строительстве города, Саяно-Шушенской гидроэлектростанции и Саяногорского алюминиевого завода.
В 2016 году у музея появился Этнокультурный комплекс. На его территории обустроили русскую избу и хакасскую юрту. В них разместили экспозиции с предметами этнографии и декоративно-прикладного искусства. Комплекс проводит экскурсии, городские и республиканские мероприятия, располагает сценической и смотровой площадками.
