Пензенская областная картинная галерея имени К.А. Савицкого была открыта 1 января 1892 года. Ее первым директором стал руководитель Пензенского художественного училища, академик живописи Константин Аполлонович Савицкий, чье имя музей стал носить с 1955 года. В основу фондов легла коллекция пензенского губернатора Николая Дмитриевича Селивёрстова (1830–1890).
В галерее собраны произведения живописи, графики, декоративно-прикладного искусства и скульптуры. Коллекцию музея составляют более 14 тысяч произведений.