Новокузнецкий художественный музей основан приказом № 52 от 8 августа 1961 года на базе городской картинной галереи, которая была открыта в 1957 году как отдел Сталинского краеведческого музея. Первое название музея — Кемеровский областной музей советского изобразительного искусства в городе Сталинске (сейчас — город Новокузнецк).
Музей увеличивал свою коллекцию и в 1992 году получил наименование Новокузнецкий художественный музей.
С 1961 по 1981 год музей располагался на первом этаже жилого здания по адресу ул. Металлургов, 3. Затем получил помещение по адресу ул. Кирова, 62. Там он занял первый этаж жилого дома. Оформление экспозиционно-выставочных залов выполнено по индивидуальному проекту архитекторов «Кузбассгражданпроекта» Б. Горбунова и И. Кузнецова.
В новом помещении музея смогли развернуть постоянную экспозицию, которая выстраивалась не один год. Во второй половине 1990-х годов она была дополнена разделами иконы и декоративно-прикладного искусства.