Открытие районного краеведческого музея в с. Кослан, работавшего на общественных началах, было 25 августа 1985 г. Первым руководителем музея был председатель районного совета ветеранов Иван Михайлович Курыдкашин.
В 2005 г. музей получил статус юридического лица — МУК «Историко-краеведческий музей» с. Кослан. С 2007 г. — это муниципальное межпоселенческое учреждение культуры «Национальный музей Удорского района».
О жизни и быте удорцев в прошлом рассказывают залы районного краеведческого
музея. В музее в интерактивном и виртуальном режиме проводятся музейные уроки, обзорные и тематические экскурсии, познавательные игры и викторины, музейные мероприятия.
Тематические экскурсии «История земли Удорской», «Крестьянская изба», «От кичиги до платья», «Откроем бабушкин сундук», «Заглянем в лесную избушку», «Мы в веках остались молодыми», проходящие в залах музея, помогают узнать много интересного об истории, культуре, традициях удорцев.
Экспозиция «Из истории земли Удорской» раскрывает любопытные страницы истории района с древнейших времен до наших дней.
Экспозиция «Охота и рыболовство» оформлена в виде лесной избушки. Наибольший интерес у посетителей вызывают коллекции чучел птиц, охотничьи снаряжения, орудия рыболовства.
Зал боевой славы рассказывает о ратных подвигах удорцев в годы Великой Отечественной войны, воинах-интернационалистах. Особое место отведено морякам атомной подводной лодки «Курск». Поднятые со дна Баренцева моря личные предметы моряков открывают поистине трагические страницы истории
Зал боевой славы рассказывает о ратных подвигах удорцев в годы Великой Отечественной войны, воинах-интернационалистах. Особое место отведено морякам атомной подводной лодки «Курск». Поднятые со дна Баренцева моря личные предметы моряков открывают поистине трагические страницы истории
В выставочном зале отдельное место занимают работы живописца земли удорской Худякова В.М., написавшего более 300 картин. Здесь же проводятся мероприятия, временные выставки.
