Музей был открыт в Туле 19 сентября 1997 года. Он содержит самое крупное собрание работ Порфирия Крылова — народного художника СССР, академика живописи, почетного гражданина города Тулы. Произведения живописи и графики отражают разные этапы его долгого творческого пути.
Порфирий Никитич Крылов — один из мастеров содружества «Кукрыниксы», яркий самобытный художник. Более 1500 его произведений, документов и мемориальных вещей были переданы в дар музею самим автором и его сыновьями.
Экспозиция музея представляет живопись Порфирия Крылова, посвященную родному краю, историческим красотам европейских городов, членам семьи художника, изысканным цветочным натюрмортам и эпохе Великой Отечественной войны.
Музей П.Н. Крылова особенно ориентирован на младшее поколение: для малышей и школьников проводятся творческие занятия, лекции, концерты и мастер-классы.
