Как зарождалась и развивалась отечественная космонавтика, каким человеком был ее основоположник Константин Циолковский и что интересовало его кроме космоса — обо всем этом рассказывает постоянная экспозиция музея К.Э. Циолковского. Здесь можно посетить дом, в котором родился великий ученый, увидеть экспонаты, связанные с его именем — фотографии, научные труды, чертежи и модели его изобретений и старинные предметы быта времен его детства.
В экспозиции также представлены спускаемый аппарат, на котором возвращались на Землю космонавты, скафандр, образцы космического питания, космической техники, макеты ракет. Также здесь хранится самый первый экспонат музея — письмо Юрия Гагарина, которое он написал землякам Константина Циолковского.
В экспозиции также представлены спускаемый аппарат, на котором возвращались на Землю космонавты, скафандр, образцы космического питания, космической техники, макеты ракет. Также здесь хранится самый первый экспонат музея — письмо Юрия Гагарина, которое он написал землякам Константина Циолковского.