Центральный музей древнерусской культуры и искусства имени Андрея Рублёва — единственный в стране специализированный государственный музей древнерусского искусства и русского церковного искусства Нового времени.
Музей был учрежден по постановлению правительства в 1947 году. Решение об учреждении было принято благодаря участию выдающихся ученых, реставраторов и деятелей культуры: академика Дмитрия Лихачёва, Петра Барановского, Ильи Эренбурга. Пётр Барановский, известный архитектор-реставратор, установил, что великий иконописец Андрей Рублёв был погребене в стенах Спасо-Андроникова монастыря. Создание здесь музея должно было спасти от разрушения архитектурный ансамбль монастыря и увековечить имя Андрея Рублёва.
Собственной коллекции музей изначально не имел. Художественные ценности монастыря были разграблены, уцелели лишь единичные памятники, которые были вывезены и включены в состав собраний других музеев. Основатели и первые сотрудники музея, самоотверженно собиравшие в советское время памятники религиозного искусства, видели свою задачу в том, чтобы сохранить для будущих поколений сокровища национальной культуры.
