Постоянная экспозиция Костромского государственного историко-архитектурного и художественного музея-заповедника расположилась в бывшем здании Гауптвахты, построенном по проекту губернского архитектора Петра Ивановича Фурсова в 1823–1826 годах. Гауптвахта украшена барельефом, посвященным победе в Отечественной войне 1812 года.
Военно-историческая экспозиция Костромского музея-заповедника включает более 2000 экспонатов. Прогуливаясь по залам, можно совершить путешествие по страницам военной истории Костромского края начиная с XII до начала XXI века.
В экспозицию зала «Русь и Российская империя» вошли предметы, дающие представление о военной истории Костромского края от начала XII столетия до Первой мировой войны: боевые ордена и медали, полковые знамена, нагрудные знаки, подлинные и реконструированные образцы оружия, обмундирования.
Далее посетитель переносится в трагический период Гражданской войны, сложное время создания и становления Рабоче-крестьянской Красной армии и Советской армии. Центральное место занимают предметы, рассказывающие о Великой Отечественной войне — тяжелейшем испытании, выпавшем на долю советского народа.
Экспозиция «От армии Советской к армии Российской» посвящена различным родам войск и участию костромичей в военных операциях и локальных конфликтах современности.
Нельзя оставить без внимания зал оружия. Там представлены образцы огнестрельного, холодного и защитного вооружения (в том числе и экзотического) различных стран и эпох.