Муниципальное бюджетное учреждение культуры «Городской музей» было создано в 1957 году.
В число наиболее ценных предметов основного фонда музея входят книги из библиотеки Саровской пустыни, иконы, церковная утварь, облачения ХIХ века; личные вещи и документы ученых-физиков: Юлия Борисовича Харитона, Андрея Дмитриевича Сахарова, Якова Борисовича Зельдовича; крупных организаторов советской атомной промышленности: Павла Михайловича Зернова, Бориса Глебовича Музрукова; произведения советских художников: Павла Петровича Соколова-Скаля, Бориса Валентиновича Щербакова, Михаила Васильевича Куприянова, Дмитрия Васильевича Нечитайло, Павла Фёдоровича Судакова, Бориса Михайловича Лавренко, Михаила Петровича Кончаловского, Михаила Георгиевича Абакумова.
