Начало музею было положено деятельностью группы энтузиастов под руководством Кондратия Яковлевича Игнатьева по созданию в городе общественного историко-краеведческого музея и открытию в 1961 году его первой экспозиции. С 1966 года объектом музейного показа стали уникальные комплексы петроглифов «Бесовы следки» и «Залавруга».
В 1968 году музей получает название «Беломорские петроглифы» и становится филиалом Карельского государственного музея. С 2006 года получает статус юридического лица. В настоящее время — муниципальное бюджетное учреждение «Беломорский районный краеведческий музей «Беломорские петроглифы».



