Постоянная экспозиция Государственного исторического музея открывалась поэтапно с 1997 по 2006 год. В ней последовательно представлена история России от каменного века до начала ХХ столетия.
В экспозиции Исторического музея можно увидеть первую русскую монету — златник князя Владимира Святославича, предметы, связанные с историей Куликовской битвы 1380 года, власяницу Ивана Грозного, которую он носил в годы опричнины, парадную саблю князя Дмитрия Пожарского, возглавившего Народное ополчение в 1612 году.
В экспозиции Исторического музея можно увидеть первую русскую монету — златник князя Владимира Святославича, предметы, связанные с историей Куликовской битвы 1380 года, власяницу Ивана Грозного, которую он носил в годы опричнины, парадную саблю князя Дмитрия Пожарского, возглавившего Народное ополчение в 1612 году.
В экспозиции также представлены памятники истории XVIII–XIX веков: личные вещи и портреты российских императоров, общественных и государственных деятелей, полководцев, деятелей науки и культуры.
Экспонаты для распознавания помечены стикерами AR.