Постоянная экспозиция Исторического музея включает в себя три зала: природы и древней истории, истории и народного быта, истории ХХ века. В первом зале гости могут узнать о геологическом богатстве края, о древних животных и о современных обитателях лесов, полей, многочисленных рек и озер Южного Урала, познакомиться с жизнью людей каменного и бронзового века, увидеть самый крупный фрагмент метеорита «Челябинск». В зале истории и народного быта разместились экспонаты, связанные с жизнью региона от эпохи раннего железного века до конца XIX столетия. В зале истории ХХ века посетители узнают о строительстве Самаро-Златоустовской железной дороги, о событиях Первой мировой и Гражданской войн, о легендарном Танкограде, о промышленном и социальном развитии региона во второй половине прошлого века.
Экспонаты для распознавания помечены стикерами AR.