История чертёжных инструментов уходит корнями в глубокую древность. Археологические раскопки показали, что уже несколько тысячелетий назад существовали простейшие чертёжные приспособления, такие как верёвочный измеритель и деревянный землемерный циркуль, а сами чертежи выполнялись непосредственно на земле. Когда чертёж «перешёл» с земли на папирус, глиняные пластины, пергамент, деревянные доски, холст, бумагу и стал выполняться в уменьшенном масштабе, чертёжные инструменты изменились.
На старинных рисунках и гравюрах в руках учёных и изобретателей уже можно увидеть карандаши, кружала, наугольники, транспортиры. В Древнем Египте чертежи использовались для планирования и строительства пирамид и храмов. В Древней Греции черчение стало частью образования и использовалось для создания архитектурных и механических проектов. Римляне также активно применяли чертежи в инженерных и строительных работах.
В Средние века черчение было тесно связано с христианской церковью: использовалось для создания и декорирования церковных зданий. Монахи и монахини вели записи, иллюстрировали рукописи, сохраняя имевшиеся знания и традиции.
В период Возрождения черчение пережило бурный расцвет. Великие художники, такие как Леонардо да Винчи, Альбрехт Дюрер и др., использовали его как для создания своих произведений, так и для исследования окружающего мира. В это время были разработаны новые методы черчения, включая перспективу и проекции. С промышленной революцией и научными открытиями в XIX веке черчение стало неотъемлемой частью инженерных и технических наук. В этот период были разработаны стандарты чертежей и созданы первые инженерные школы.
В XX веке, с развитием компьютерных технологий, черчение перешло в цифровую форму. Применение систем автоматизированного проектирования (САПР) значительно упростило процесс создания чертежей, повысило точность и ускорило проектирование. В последние десятилетия чертёжные инструменты претерпевают преобразования, вызванные бурным развитием именно компьютерных технологий: карандаши, линейки, циркули и готовальни уступают место принтерам и плоттерам.
Некоторые чертёжные инструменты и их назначение: чертёжные столы (кульманы); лекала (применяются для создания точных копий чертёжных линий); транспортир (инструмент для построения и измерения углов); циркуль (основной инструмент для построения кругов). Назначение чертёжных инструментов — построение и изготовление чертежей, планов, карт, схем, а также их копирование и дублирование.