С 1895-го года по 1916-й служит в имении В. В. Андреева, изготавливая для него и его оркестра музыкальные инструменты.

Вместе с Налимовым в разработке балалаек и домр принимали участие: В. В. Андреев, Н. П. Фомин, художник И. Я. Билибин.

В конце 1896 года Налимовым, на основе вятской балалайки, была изготовлена первая реконструированная малая домра, кузов которой был семиклёпочным. Следом за ней были изготовлены домры альт и бас. Каждая домра имела свой порядковый номер на этикетке внутри кузова. Позже были изготовлены домры тенор и контрабас — на этом разработка домрового семейства была завершена.