По ходатайству дяди в 1764 году был назначен советником посольства в Вену. В 1783 году Воронцов был назначен полномочным министром в Венеции, с 1784 года возглавлял русскую дипломатическую миссию в Лондоне. В 1793 году Семен Романович заключил русско-английскую конвенцию о торговле и конвенцию о совместных действиях против революционной Франции. 

В 1800 году отношения России с Англией разладились, что привело к отставке Воронцова с последующей конфискацией его имущества. Только молодой император Александр I после прихода к власти, восстановил Воронцова в прежних правах. В 1806 году Семен Романович вышел в отставку. До своей кончины Воронцов прожил в Лондоне. 

Большой представительный портрет Семёна Романовича Воронцова является копией Луизы Дессеме с оригинала кисти английского художника Ричарда Эванса. Граф Воронцов изображён сидящим в кожаном кресле с невысокой спинкой, на коленях — розовый платок. Строгий тёмный сюртук оттеняет белый шейный платок. На груди высший российский орден Святого Андрея Первозванного с голубой лентой. Несмотря на преклонный возраст, Воронцов прям и строен, в лице покой и благородство. Рядом круглый столик с книгами, который свидетельствует о широком кругозоре и образованности Воронцова. Он был одним из самых просвещённых русских людей своего времени. Всестороннее образование он дал и своему сыну — первому владельцу Алупкинского дворца Михаилу Семёновичу Воронцову. 

Сведений, касающихся жизни художницы Луизы Дессеме, очень мало. Единственный документ, где она называется художницей ― это пропуск на копирование в галерее Воронцова, выписанный художнице. Вполне вероятно, что заказы семьи Воронцовых заполняли ее день целиком и не оставляли времени для собственного творчества.