В 1683 году турецкая армия взяла в осаду Вену, началась Великая Турецкая война. На помощь Габсбургам пришли войска польского короля Яна Собеского, они разгромили турок. Это поражение положило конец продвижению Турции в Центральной Европе. В 1684 году против Турции была создана Священная лига — объединение Австрии, Речи Посполитой и Венецианской республики. В 1686 году в антитурецкий союз удалось вовлечь и Россию, которая подписала Вечный мир с Польшей. Благодаря действиям союзников Священная Римская империя разгромила Турцию.

 
Во время Великой Турецкой войны Петр I предпринял Азовские походы 1695–1696 годов. По личной просьбе русского монарха Леопольд I прислал к нему одного из лучших австрийских инженеров — Эрнста фон Боргсдорфа. После взятия Азова он работал над укреплением южных русских рубежей.
Личная встреча Петра I с Леопольдом I состоялась 6 июля 1698 года, когда Великое посольство прибыло в Вену. 21 июля проходил бал-маскарад в честь высокого гостя из России. Император с императрицей нарядились в шутов, а русского монарха представили как «капитана корабля из Фрисландии».

 
Несмотря на пышный прием, Великое посольство в Вене своих изначальных целей не достигло. Леопольд I в 1697 году одержал над турками блестящую победу и уже стремился к миру, к тому же его беспокоила грядущая война с Францией за испанское наследство. Император дал понять Петру I, что новой антитурецкой коалиции не будет.

 
В 1701 году Леопольд I начал войну против Франции, рассчитывая добиться испанской короны для своего сына, эрцгерцога Карла. В то время испанским королем стал Филипп Анжуйский, внук французского короля Людовика XIV. Вскоре к Леопольду I присоединилось большинство европейских правителей и государств, недовольных политикой Франции. В 1705 году, когда война была в самом разгаре, император скончался.