Написанная художником в последние годы жизни, картина из собрания ГМИИ, по сравнению с предшествующим периодом его творчества, обнаруживает новые тенденции в творчестве Гвидо Рени, чей характер становился все более замкнутым и отчужденным. Художник решительно изменил живописную манеру: ее стали определять не столько четко артикулированный пластический язык и рисунок, сколько свободный текучий мазок и колорит, лишенный ярких локальных акцентов.
Здесь не остается и следа от риторики произведений предшествующего времени, картина воздействует на зрителя на эмоциональном уровне, он ощущает себя участником происходящего, благоговейным созерцателем, свидетелем чуда. Как и другие работы Гвидо Рени последних лет, которые посвящены почти исключительно евангельским сюжетам, «Поклонение пастухов» из собрания ГМИИ наполнено подлинным христианским чувством и глубоко личным переживанием евангельского события.