Идею этой картины Василий Григорьевич Худяков нашел в восьмом томе «Истории государства Российского» Николая Михайловича Карамзина. Художника вдохновила судьба казанской царицы Сююмбике и ее малолетнего сына Утямыш-Гирея. Мать и дитя стали жертвами дипломатических игр между казанскими феодалами и правительством Ивана Грозного. Летом 1551 года царица с сыном были высланы из Казани.

Картина — результат большой исследовательской работы Василия Худякова. Как исторический живописец он изучает конструкции и убранство челнов, одежду и вооружение русских воинов XVI века. Предметом особого внимания художника во время экспедиции на Волгу стали национальные наряды казанских татар. Красавицы в просторных ярких платьях-рубахах, пастухи в островерхих войлочных шляпах, священники в белоснежных чалмах и со степенной осанкой, мальчишки в тюбетейках — художник передал их образы с большой достоверностью и уважением к чужой культуре.

Во второй половине XIX века главным героем изобразительного искусства становится народ. Василий Худяков родился в семье крепостных и с детских лет подмечал быт и настроения простых людей. Образ Царицы Казанского ханства на картине полон чувства горести, страдания и покорности судьбе. Люди, которые ее окружают, выходят на первый план.

«Плененная царица Сююмбике, покидающая Казань» — последняя большая картина Василия Худякова. Этой работой он подтвердил идею о целостности художественного процесса. Несмотря на противостояние академической живописи и реалистических тенденций, в творчестве художника соединились все лучшие черты: высота идеи и большое внимание к достоверности.