Максим Воробьёв написал «Мост Аммирале в Палермо» после поездки в Италию. Мост Понте-Аммиральо через реку Орето построил адмирал Георгий Антиохийский около 1113 года. За многие столетия река поменяла русло, и уже во времена Воробьева мост стоял просто на поляне. Установить место, изображенное на полотне, удалось по рисунку Воробьева «Мост Аммирале в Палермо». Сейчас он хранится в коллекции Государственной Третьяковской галереи.

Воробьев в романтической манере изобразил сицилийский пейзаж. Прежде в живописи природа играла второстепенное значение, ей отводилась роль фона. Художники-классицисты писали ее с детальной точностью, а объекты располагали согласно строгим канонам стиля. Воробьев же сделал природу главной и выразил в картине собственные переживания. Он использовал теплые оттенки желтого, коричневого, оранжевого. С их помощью он передал ностальгические воспоминания об Италии.

В романтическом пейзаже художники уже не следуют строгим канонам изображения природы. Несмотря на то, что картина Воробьева написана еще по классическому делению композиции на три плана, большое значение художник придает в пейзаже игре светотени.

Свой стиль Максим Воробьёв оттачивал долгие годы. Он поступил в Академию художеств в десять лет. Там он с самого начала показывал блестящие результаты. Лучше всего ему давалась архитектурная живопись. В 1809 году основоположник русского городского пейзажа Федор Алексеев взял Воробьёва к себе в помощники. Вместе они писали виды городов в жанре ведуты, то есть детального изображения повседневного городского пейзажа.

За эту работу Воробьёв получил пожизненную пенсию. После поездки он продолжил писать по заказу государя и других высочайших особ. В 1828 году художник сопровождал императора во время русско-турецкой войны. По указу Николая I он делал зарисовки городов, в которых они бывали. К концу жизни живописец писал в основном итальянские пейзажи. Эти полотна не пользовались успехом, поэтому после смерти Воробьева в его доме осталась целая галерея картин.