Официальным слушателем главной художественной школы столицы Киселев стал в 24 года. Его учителем был живописец Сократ Воробьев — сын другого известного художника, воспитавшего не одно поколение пейзажистов. 

В живописи Киселева чувствуется влияние романтизма. Его пейзажи оставляют скорее радостное и светлое впечатление, в отличие от пронизанных лирическим настроем произведений художников — сторонников так называемого критического реализма.

Сам Киселев был не чужд идеям гражданской живописи, проникнутой сочувствием к тяжелой жизни простого человека — городского рабочего или крестьянина. Он активно участвовал в выставках Товарищества передвижных художественных выставок, в идеологической основе которого лежали задачи общественного просвещения. Сам был членом объединения с 1876 года. С момента вступления ежегодно принимал участие в выставках объединения.

На картине «Коханово» изображен типичный сельский пейзаж — серая от нависших туч, извилистая, неспешно текущая река, высокий берег с зарослями трав, лодка и рыбак в ней. На дальнем берегу прямо у реки расположилась хижина. От картины веет прохладным, сырым воздухом пасмурного дня. Художник в реалистичной манере выписывает крутые берега реки, поросшие деревьями. Однако присутствуют и лирические нотки: небо уже посветлело и вот-вот выйдет солнце. В работе Киселёв использовал сдержанные лаконичные краски, характерные для местной природы. Жизнь, на этой работе течёт неспешно, как сама река. 

Работы художника приобретались известным коллекционером Павлом Третьяковым для галереи, а также членами императорской семьи для своих частных коллекций.