Андрей Яковлев — член Союза художников (1962), заслуженный художник РСФСР (1985), народный художник России (2005), действительный член Российской Академии художеств (2012), лауреат Государственной премии им. И.Е. Репина (1979), лауреат премий Союза художников РСФСР (1967, 1984), Союза художников СССР (1967), Министерства культуры СССР (1967, 1971), им. В.К. Баляницкого-Бируля (2006).
Родился в Москве 10 ноября 1934 года. С 1956 года жил и работал в Санкт-Петербурге. Учился в Московской средней художественной школе (1946–1953), в Московском государственном художественном институте им. В.И. Сурикова (1953–1956), в Ленинградском государственном институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина у Е.Е. Моисеенко (1956–1960).
По окончании института провел год на острове Шпицберген, в 1962 году участвовал в зверобойной экспедиции в Белом море. Совершил ряд длительных творческих поездок: в 1963 — на Чукотку, в 1966 — на полуостров Таймыр, в 1978 — на полуостров Ямал, в 1989 — на Камчатку. С 1977 по 1983 — ежегодные творческие поездки на Байкало-Амурскую магистраль. Результатом этих путешествий явились широко известные серии картин: «Шпицберген», «Чукотка», «Таймыр», «Ленинградские километры БАМа» и книги «В семи сантиметрах от полюса» (1964), «Какомей» (1968), «Сопричастность» (1987). С 1985 по 2012 год работал над серией картин «Мое Павшино», переименованной в 2009 году на «Наше Павшино».