Сергей Никифорович Мари́н родился 18 (29) января 1776 года в Воронеже, в семье отставного полковника, статского советника Никифора Михайловича Марина, в это время воронежского вице-губернатора. Образование получил в Воронежском Главном народном училище. В 1790 году, в 14 лет, Сергей Марин зачислен в лейб-гвардии Преображенский полк, где сразу получил чин подпрапорщика. 

В 1797 году произведён в портупей-прапорщики, но через месяц, вызвав гнев Павла I, был разжалован в рядовые за то, что во время парада, пронося знамя мимо императора, оступился и сбился с ноги. Однако 9 сентября 1798 года, неся караул во дворце, так лихо отдал императору честь «по-гатчински», что вызвал его восхищение, и был в чине прапорщика восстановлен.

В ночь с 11 на 12 марта 1801 года С.Н. Марин командовал караулом Преображенского полка в Михайловском дворце и стал участником тех трагических событий, в результате которых был убит император Павел I.

С 1805-го года поручик Марин участвовал в военных кампаниях против французов. В это время он сочинил для Преображенского полка марш «Пойдем, братцы, за границу, бить Отечества врагов», ставший чрезвычайно популярным.

О близости Марина к дому Олениных ярко свидетельствуют два его письма, отправленные из похода в начале сентября 1805 года. В первом из них, от 3-го числа, читаем: «Теперь только понимаю, как приятно получать письмо от людей, любящих меня, как весело думать, читая строки сии, что:

Через два дня, 5 сентября, в день именин Елизаветы Марковны Олениной, Марин начинает свое письмо со стихотворного поздравления:

А далее трогательно высказывает признательность Алексею Николаевичу: 

Между тем поход обернулся трагедией Аустерлица. В этом сражении Марин был ранен картечью в голову, двумя пулями в грудь и пулей в левую руку навылет и награждён золотой шпагой с надписью «За храбрость».

5-го сентября 1806 года Сергей Марин вновь принимает активнейшее участие в семейном празднике Олениных, о котором он вздыхал год назад: на сей раз к именинам Елизаветы Марковны был подготовлен спектакль по пьесе, написанной Мариным специально для этого торжества. Одноактная пародия на трагедию Я. Княжнина «Дидона» (известный сюжет из «Энеиды» Вергилия) так и называлась — «Превращённая Дидона». Марин сам исполнял главную роль — Энея, покидающего возлюбленную:

В 1807 году Марин вновь участвует в боевых действиях: 14 июня под Фридландом он получил контузию осколком гранаты; был награжден орденом Св. Владимира 4-й степени и золотой медалью «Земскому войску». В августе был пожалован во флигель-адъютанты и в конце ноября отправлен в Париж с депешей от Александра I к Наполеону.

6 июня 1809 года Марин произведен в полковники, прикомандирован в Тверь к особе принца Георга Ольденбургского.

В ходе Отечественной войны 1812 года С.Н. Марин исполнял обязанности дежурного генерала при главнокомандующем 2-й Западной армией князе П.И. Багратионе, при этом продолжая находиться в свите Александра I. В октябре 1812 года получил отпуск для лечения и возвратился в Петербург.

Умер Сергей Никифорович Марин 9 (21) февраля 1813 года в возрасте 37 лет. С воинскими почестями он был похоронен на Лазаревском кладбище Александро-Невской лавры.

В журнале «Сын Отечества» (1813, часть 4) появилось краткое извещение: 

А год спустя, 19 марта 1814 года, русская гвардия входила в Париж, и победители пели строки «Преображенского марша», сочиненные еще перед началом войны в 1805 году не дожившим до победы русским поэтом и офицером Сергеем Мариным:

С.Н. Марин вошел в историю русской литературы как выдающийся поэт-сатирик. Его творческое наследие включает в себя около 200 стихотворений, в том числе пародии, эпиграммы, песни, романсы, дружеские послания, посвящения, мадригалы и экспромты, пародийную трагедию «Превращённая Дидона» и две переводные трагедии с французского («Медея» Лонжпьера и «Меропа» Вольтера).