Картина «Битва кавалерии и пехоты» написана известным фламандским живописцем Питером Мёленером в предположительно в 1640-е годы. Питер Мёленер был одним из самых заметных представителей батального жанра, переживавшего становление в XVII веке. Художник был учеником своего отца — Яна Мёленера и успешно работал в Антверпене в середине XVII столетия. Небольшие картины так называемого «кабинетного» формата принесли Питеру Мёленеру заслуженную славу.
Художник изображал осады крепостей, стычки кавалеристов и пехотинцев, нападения на конвои и караваны. Большинство этих сцен анонимны, и их не удастся соотнести с конкретными эпизодами исторических сражений. Батальные сцены пользовались в Западной Европе XVII века особой популярностью, так как огромные территории были охвачены Тридцатилетней войной (1618–1648). Многие из этих военных эпизодов имели место на земле Нидерландов.
Питер Мёленер был современником изображаемых событий, хотя сам и не участвовал в военных кампаниях, тем не менее, мастер прекрасно разбирался в вооружении и знал тактику ведения боя. На своем полотне фламандский живописец изобразил стычку кавалеристов и пехотинцев. На первом плане батальной композиции размещена главная группа сражающихся, такой прием дал художнику возможность показать индивидуальные особенности облика героев сражения.
Питеру Мёленару удалось подробно передать различные детали их одежды и вооружения. Перед зрителем разворачивается один из самых драматичных моментов боя, когда стремительные ряды всадников летят навстречу пехоте. Мы видим, как солдаты-пикинёры встали на одно колено, уперев пяты длинных пик в землю, они готовы встретить натиск кавалерии. Поверх их голов целятся в нападающих мушкетёры.
Атака развивается на фоне типичного нидерландского равнинного пейзажа с низкой линией горизонта, силуэтами ветряных мельниц и далёких городских шпилей. Сцена боя освещена спокойным светом пасмурного дня, а дальний план затянут пороховой дымкой. Ровное серебристое освещение составляет драматический контраст с яростным напряжением битвы.
Подобные картины были неотъемлемой частью домашних интерьеров и нередко украшали светские гостиные и мужские кабинеты.


