Задача составления математически точной карты России была поставлена Петром I. По мысли императора, эту работу следовало выполнить в создаваемой Академии наук на основании материалов, полученных в результате съёмок, проводимых геодезистами под руководством Сената. Фактически работа по составлению первого национального атласа была поручена профессору астрономии Санкт-Петербургской Академии наук Жозе-Николя Делилю.
В составлении карт Делиль не преуспел. Многие съёмки геодезистов были низкого качества, и их было нелегко свести воедино. Делиль предлагал переучить геодезистов и начать съёмки заново. После того, как открылась деятельность Делиля по вывозу во Францию карт, считавшихся секретными, он был фактически отстранён от картографических работ.

Для сведения составленных геодезистами уездных карт он применил разработанный им весьма оригинальный способ, суть которого состоит в следующем: плохая картографическая изученность России не позволяла наносить картографическую информацию на заранее изображённую сетку координат. Поэтому Эйлер прежде всего помещал на листе три точки, координаты которых были более-менее известны (например, из астрономических наблюдений, результатов тригонометрических работ и др.), и заполнял поле карты материалами, почерпнутыми из геодезических съемок от сторон треугольника, вершины которого образованы точками с известными координатами, к его центру. Для данной карты такими точками были Санкт-Петербург, Москва (не показанная на поле карты) и Рига.
Рокальный картуш содержит гербы картографированных территорий. Рисунки картушей составил «профессор аллегорий» Академии наук и директор Академии художеств Яков Штелин. Он был приглашён из Германии в 1735 для словесных наук и составления аллегорических изображений для фейерверков и медалей. Работа по рисованию картушей Атласа проводилась в сжатые сроки и не была доведена до конца, что сказалось и на картуше данной карты.