Знак командира подводной лодки подарил Музею истории города Обнинска Герой Советского Союза, командир первой атомной подводной лодки СССР Леонид Гаврилович Осипенко.

Леонид Гаврилович Осипенко родился 11 мая 1920 года в городе Красный Луг Луганской области. После школы по комсомольскому набору поступил в Высшее военно-морское училище в Ленинграде, которое окончил за месяц до начала Великой Отечественной войны. Четыре года Осипенко служил командиром боевой части подводной лодки Черноморского флота. В возрасте 27 лет он стал командиром подводной лодки-«малютки».

В 1953 году капитан второго ранга Осипенко получил под командование одну из самых крупных лодок «Б-12». На Тихоокеанском флоте он заслужил безупречную репутацию грамотного и умелого командира. В августе 1955 года его назначили капитаном первой советской атомной подводной лодки «К-3». Обучение экипаж проходил в Обнинске на первой в мире атомной электростанции и специальном стенде-тренажере.

В августе 1957 года первый советский атомоход был спущен на воду. Леонид Гаврилович командовал атомной подводной лодкой два года, ходил в Арктику, к Новой Земле, в Гренландское море. В июне 1959 года «за проявленное мужество и отвагу при испытании специальной техники» ему было присвоено звание Героя Советского Союза. В этом же году он получил назначение командиром Учебного Центра ВМФ в Обнинске, а три года спустя — звание контр-адмирала.

Леонид Гаврилович Осипенко руководил Центром Военно-Морского флота в Обнинске 20 лет. В начале 1980-х годов сотрудники Обнинского городского музея побывали у Леонида Гавриловича для сбора материалов по теме «Первые почетные граждане города». Деятельность Осипенко и Учебного центра ВМФ в Обнинске были в то время закрытой темой, и получить экспонаты было невозможно. Леонид Гаврилович нашел выход: он снял с кителя значок подводной лодки и передал его музею, сказав, что это очень дорогой для него предмет, знак командира подводной лодки.