Службу проходил в отряде особого назначения «Русь» внутренних войск МВД российской Федерации, 14 месяцев находился в служебной командировке на территории Северного Кавказа. Получил право ношения крапового берета. Отслужив в армии, Вячеслав Воробьев принял решение о дальнейшей службе в спецподразделении. В 2005 г. был зачислен сотрудником оперативного взвода отряда милиции особого назначения УВД по Белгородской области. Четырежды выезжал в составе подразделения в командировки на территорию Северо-Кавказского региона. Неоднократно был отмечен руководством МВД России, имеет почетную грамоту и благодарность Министра внутренних дел за выполнение спецзаданий на территории Северного Кавказа. 

В ходе последней командировки в Республику Ингушетия зимой 2008–2009 гг. в составе Белгородского ОМОНа, Вячеслав Воробьев участвовал в операции по задержанию членов незаконного вооруженного формирования и предотвращению террористического акта. В ходе операции Вячеслав проявил мужество и отвагу, вызвав на себя огонь противника, чем спас основную группу от засады и гибели. Несмотря на множество полученных ранений, он по рации координировал огонь, сообщая о местонахождении огневых точек боевиков, чем способствовал успешному завершению операции.

Боевики, видя безвыходность своего положения, привели в действие взрывное устройство. Вячеслава засыпало обломками битого кирпича, бетона. Через 40 минут его откопали, доставили в Северо-Кавказский военный госпиталь, а оттуда отправили в Москву. Тяжелейшая контузия, 16 проникающих огнестрельных ранений — в живых Вячеслав остался чудом. Указом Президента Российской Федерации № 334 30 марта 2009 г. за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Вячеславу Михайловичу Воробьеву присвоено звание Героя Российской Федерации. 

7 мая 2009 г. Вячеславу Воробьеву, находящемуся на лечение в отделении реанимации и интенсивной терапии Главного клинического госпиталя МВД, прямо в палате была вручена высокая награда.