Картина «Стояние на Угре», представленная в экспозиции, изображает военные действия, в результате которых пришел конец 250-летнему монголо-татарскому игу. Противостояние между ханом Ахматом и князем Иваном III 1480 года вошло в историю как «Стояние на реке Угре».

Об этом столкновении мы знаем из сохранившихся до наших дней летописей — Московской, Ростовской, Львовской и Софийской. Авторы летописей, выходцы из разных социальных слоев, были современниками описываемых событий. По мнению исследователей, все они во время нашествия хана Большой Орды Ахмата находились в Москве.

Историки полагают, что причиной похода хана Ахмата на Москву стал отказ московского князя Ивана III выплачивать дань Орде. В 1480 году разгневанный хан при поддержке польско-литовского короля Казимира IV предпринял наступление на Москву с целью усмирения своего «раба», но поход не удался. Кочевники с весны до глубокой осени пытались открыть для своих войск юго-западные подступы к Москве, но так и не могли перейти пограничные реки Оку и Угру, которые защищали эти территории.

Местом битвы стало слияние рек Угра и Росвянка. Сражение началось 8 октября, но в течение четырех дней ни одна армия с места не сдвинулась. Орда использовала луки и стрелы, московские войска — пушки, пищали и «тюфяки» — небольшое оружие, которое стреляло металлическим или каменным дробом. Воинов хана расстреливали при любой попытке переправы, и постепенно артиллерия посеяла настоящую панику в рядах кочевников. 11 ноября Ахмат бежал.

Принято считать, что именно это событие поставило точку в истории монголо-татарского ига на Руси. В то же время именно с этого противостояния началось формирование объединенного независимого Русского государства с центром в Москве.