Алексей Кочупалов написал панно «Сказка о мёртвой царевне и семи богатырях» в 1992 году. Это одна из последних значительных композиций, которую он создал в традициях старых мастеров Палеха.
Начало творческого пути Алексея Кочупалова совпало с усилением реалистических тенденций в местном искусстве. Многие художники стремились к внешнему правдоподобию в своих произведениях, что совсем не совпадало с представлением Алексея Кочупалова о сути палехского искусства. Он настойчиво осваивал стилистику старых мастеров, их приемы в построении композиции, цветовой гаммы, узора орнаментов. «Сказка о мёртвой царевне и семи богатырях» — замечательный образец этого стиля.

Художник сумел объединить множество сцен в единую композицию. В центральной части представлена финальная сцена сказки: королевич Елисей уже нашел царевну, она ожила от поцелуя, и они вместе вернулись домой. Мастер изобразил в миниатюре праздник, посвященный торжеству добра и справедливости. Многолюдное действо венчает сцена пира — один из знаковых образов в искусстве Палеха.

Отдельные эпизоды сказки также включены в общее пространство. Вверху мастер отразил две сцены в уменьшенном масштабе. Слева королевич Елисей обращается к Солнцу с просьбой о помощи. В сказке это описано словами:

«К красну солнцу наконец обратился молодец.
Свет наш солнышко! Ты ходишь
Круглый год по небу, сводишь
Зиму с теплою весной,
Всех нас видишь под собой.
Аль откажешь мне в ответе?
Не видало ль где на свете
Ты царевны молодой?»

В правом верхнем углу мастер показывает, что Елисей уже отыскал свою невесту и держит ее за руку.

Работы Алексея Кочупалова отличаются искусным рисунком. В его линиях всегда есть выразительность, точность и энергия. В этой работе он подкрепил силу рисунка насыщенным цветовым строем. Яркие цвета усилили друг друга, обилие красных и зеленых оттенков подчеркнули праздничное настроение сюжета. Традиционные золотые пробела́ добавили условным формам объём.

Художник не раз обращался к пушкинским произведениям. В коллекции музея также хранятся его знаковые работы «Русалка» и «Осень».