Сергей Михайлович родился Боровичах в семье рабочего — горняка, но в 1939 году Соколовы переезжают в поселок Зарубино. Здесь мальчику, пристрастившемуся к искусству, пришлось заниматься рисованием самостоятельно. Его успехи были так очевидны, что по инициативе учителей в том же 1939 году в Любытинском краеведческом музее состоялась первая персональная выставка будущего художника.

Потом была война. Сергей Михайлович воевал под Новгородом на Волховском фронте, был заместителем политрука роты. После военно-политического училища его направляют в Сталинград. Здесь, зимой 1942 года, во время тяжелых боев Сергей Михайлович был тяжело ранен. Его подобрали и отправили в медсанбат танкисты из соседней части, а в штабе родного 38-го гвардейского полка решили, что он погиб. Родителям была отправлена похоронка, но, к счастью, за день до ее прихода, они получили письмо от сына. Орден Красной Звезды за тот бой гвардии лейтенант Соколов получил из рук М.И. Калинина в Кремле в 1943 году. Еще одна драгоценная награда — медаль «За оборону Сталинграда» была вручена ему несколько позже в райвоенкомате.

После войны Сергей Михайлович, окончив Государственный педагогический институт имени А.И. Герцена, тридцать с лишним лет работал в Артемовской школе учителем рисования и черчения.