История печатной машинки начинается в 1714 году, когда английская королева впервые выдала патент на печатную машинку, изобретателем которой был Генри Милл. Изображений этой машинки нет, документы тоже не сохранились.

«Ундервуд» — первая современная и по-настоящему популярная пишущая машинка, производившаяся одноименной компанией со штаб-квартирой в Нью-Йорке с 1895 по 1959 год. С 1874 года семья Ундервуд выпускала ленты для пишущих машинок и копировальную бумагу и входила в компанию «Ремингтон и сыновья», которая производила пишущие машинки. Вскоре Ремингтоны начали выпускать расходные материалы на своем предприятии самостоятельно, в ответ Джон Ундервуд открыл производство собственных пишущих машин.
Первая пишущая машинка «Ундервуд» была изобретена американцем немецкого происхождения Францем Ксавьером Вагнером, который показал ее предпринимателю Джону Томасу Ундервуду. Ундервуд поддержал Вагнера и купил его компанию, признавая потенциальную коммерческую успешность машинки. «Ундервуд» № 1 и № 2, выпускавшиеся в период между 1896 и 1900 годами, имели надпись Wagner Typewriter Co. на задней стороне.

В период своего расцвета, будучи крупнейшим в мире производителем пишущих машинок, завод компании в Хартфорде (штат Коннектикут) выпускал по одной пишущей машинке в минуту. Примерно в 1910 году Ундервуды начали добавлять в свои пишущие машинки устройства, позволяющие совершать операции сложения и вычитания. В годы перед Второй мировой войной компания создала самую большую в мире пишущую машинку, которая была выставлена на выставке в Гарден-Пир в Атлантик-Сити, Нью-Джерси, и привлекала большие толпы зрителей.

«Ундервуд» — это не только символ эпохи, но и прародитель последующих печатных машинок. Если ранее устройство было доступно лишь интеллигентам, ученым и журналистам, то теперь благодаря новой технологии, после которой оно стало простым в обращении, машинкой могли уже пользоваться люди, не имеющие специальных навыков. Производство давно прекращено, но машинки, ставшие антиквариатом, собирают многие коллекционеры.