Русский живописец и график Петр Петрович Соколов был известен как художник-анималист. Родился в 1821 году в Санкт-Петербурге в семье одного из основоположников и крупнейших мастеров русского акварельного портрета, академика Императорской Академии художеств Петра Федоровича Соколова. Петр Петрович был братом художников Павла и Александра Соколовых и племянником живописца Карла Павловича Брюллова.

Во второй половине 1830-х годов учился в Горном институте в Петербурге. В 1840–1843 годах состоял вольным слушателем Императорской Академии художеств по классу исторической живописи. Его руководителями были живописец Петр Васильевич Басин и график Фёдор Антонович Бруни — известные мастера позднего русского классицизма первой половины XIX века, авторы монументальных исторических полотен.

В 1855 году был удостоен звания свободного художника по акварельной портретной живописи. Во время Русско-турецкой войны 1877–1878 годов Петр Соколов находился в действующей армии в качестве художника-корреспондента. Был награжден Георгиевским крестом за храбрость.

В 1879 году художник издал альбом, который был посвящен военным эпизодам с серией монохромной графики. Среди них известны произведения «Уборка тел в Плевне» и «Мертвая дорога между Никополем и Плевной».

С 1867 по 1895 год Петр Петрович много работал в области книжной графики. Тогда он создал альбомы иллюстраций к таким произведениям, как «Генерал Топтыгин» и «Дедушка Мазай и зайцы» поэта Николая Алексеевича Некрасова и «Власть тьмы» писателя Льва Николаевича Толстого. В 1880-е и 1890-е годы иллюстрировал «Мёртвые души» прозаика Николая Васильевича Гоголя.

Художник экспонировал свои работы на выставках в Императорской Академии художеств в 70-х годах ХIХ века, а также на международных выставках в Филадельфии, Париже, Берлине и Лондоне.

С 1863 по 1879 год Петр Петрович Соколов состоял действительным членом Санкт-Петербургского собрания художников, а в 1880–1890-х годах был членом и экспонентом Общества русских акварелистов.

В 1889 году за картину «Конная ярмарка в городе Лебедяни», которая была представлена на персональной выставке в Париже, был награжден золотой медалью и орденом Почетного легиона. В это же время стал почетным членом Общества французских художников.

В 1893 году Совет Императорской Академии художеств присудил ему звание академика.

Петр Петрович Соколов скончался в 1899 году и был похоронен на Казанском кладбище в Санкт-Петербурге.