Эпизод из истории крестовых походов трактуется художником как мотив античной мифологии. Картина переносит нас в мир чарующей красоты и возвышенной поэзии. Герои своей идеальной красотой вызывают в памяти образы античной скульптуры. Чувство радости всеохватывающей любви воплощено не только в персонажах, но и находит отзвук в окружающей природе. Действие происходит среди пейзажа, представленного художником как яркое выражение мощных природных стихий. Персонификация реки — образ обнаженного могучего старца, изливающего из сосуда поток воды, органически входит в строй картины. Кони Армиды, влекущие ее колесницу по облакам и едва сдерживаемые девушками, похожи на коней бога солнца Гелиоса. Солнце льет свой свет на Ринальдо и Армиду, на амуров, играющих доспехами рыцаря. Ясна и упорядочена композиция. Плавный музыкальный ритм объединяет все формы и линии и согласует друг с другом различные элементы композиции, придавая ей гармоническую стройность. Единый золотистый тон доспехов Ринальдо, деревьев, почвы, колесницы Армиды, обнаженных тел обогащается звучными пятнами чистого цвета — красного плаща Ринальдо и синего Армиды, с которыми ритмически перекликаются сине-голубые тона неба и красноватые тона в одеяниях девушек у колесницы. Цвет словно напоен ликующим счастьем чувства, пробудившегося в Армиде. Рациональная четкость художественной мысли и лирическое вдохновение сливаются в единое целое.