Лук появился в конце верхнего палеолита и надолго занял место одного из самых распространенных видов метательного оружия. Первоначально он использовался для охоты, но в дальнейшем лучники стали отдельной силой во время сражений. Эволюция лука привела к тому, что появились различные боевые виды, гораздо более мощные, чем прежде. Конструкция лука усложнилась, был придуман композитный лук, позволяющий стрелять гораздо дальше.
Вместе с этим шла эволюция стрел. Сначала это были просто остро заточенные прямые тростинки или палки. Затем появились наконечники из различных материалов: кости, бронзы и железа. Они были довольно многообразны по своей конструкции и часто могли служить для разных целей. Например, одни наконечники стрел применялись во время охоты на пушного зверя, другие позволяли пробивать мощные доспехи.
Лук и стрелы были одним из основных видов вооружения кочевников. Их войска чаще всего представляли собой конных лучников, которые использовали свою мобильность, чтобы быстро поражать противника на дистанции, а затем удаляться из зоны его поражения.
Древнегреческий историк Геродот упоминал легенду, согласно которой один из скифских царей решил подсчитать количество своих воинов, используя наконечники стрел:
