В экспозиции Ирбитского государственного музея изобразительных искусств представлена гравюра Алексея Егоровича Егорова «Изведение апостола Петра из темницы», датируемая 1814 годом.

Стоит отдельно отметить красоту, изящность и в то же время скрупулезность в изображении персонажей на гравюре. Алексей Егорович умел точно передавать анатомические особенности человеческой фигуры и искусно строить композицию. «Рисунок — это наука. Точная, как и алгебра. Но умейте соблюдать античную красоту тела», — говорил он своим ученикам. Характерно, что некоторые элементы композиции представленной работы каноничны для сюжета о спасении апостола Петра, и неоднократно встречаются в работах других художников. К таким элементам можно отнести спящего стражника, решетку на окне, оковы и цепи, входящего ангела и узника с нимбом над головой (знак божьего человека).

Алексей Егорович Егоров был набожным человеком, читал Библию и черпал из нее вдохновение. На религиозные сюжеты он создал знаменитые картины «Явление Христа Марии Магдалине» и «Сошествие Святого Духа на апостолов». В 1812 году Егорова признали знатоком исторической живописи и присвоили ему звание профессора, а в 1814-м он закончил картину «Истязание Спасителя», которую современники называли его лучшей работой. Петербургские дворяне часто заказывали у Егорова свои портреты, но он почти всегда отказывался от такой работы. Художник считал своей целью проиллюстрировать Библию и прославить слово Божие.