В небольшой мраморной группе объединены фигуры трех божеств: бога–врачевателя Асклепия, его дочери Гигиейи и их спутника Эрота-Гипноса. На Асклепии гиматий, ложащийся красивыми складками. Он слегка повернулся к стоящей рядом дочери и касается ее плеча рукой. Богиня одета в хитон и гиматий, вокруг ее правой руки обвивалась змея. Эрот-Гипнос представлен в виде спящего мальчика — он сидит, поставив ногу на возвышение, обхватив колено руками и положив на них голову; за спиной его крылья. В древности группа была раскрашена — в завитках волос и в углублениях складок одежды сохранились следы позолоты и красок.

Изображения Асклепия, Гигиейи и Эрота-Гипноса нередки в античной пластике. В древности были известны как отдельные статуи, так и скульптурные группы, представляющие эти божества. Античные авторы упоминают подобные произведения, созданные скульпторами Бриаксисом из Карии (работал во второй половине IV в. до н. э.) и Дамофоном из Мессении (первая половина II в. до н. э.), до наших дней не сохранившиеся. Возможно, небольшая мраморная группа, хранящаяся в ГМИИ им. А. С. Пушкина, является повторением такой статуи или скульптурной группы одного из этих мастеров. Отсутствие полировки поверхности мрамора и характер его обработки свидетельствуют о том, что группа могла быть создана в I в. до н. э.