Именно поэтому в 1633 году он направил в Москву, к царю Михаилу Федоровичу Романову, целую экспедицию, в которой Олеарий занял место секретаря. По дороге Олеарий делал записи и зарисовки, которые затем были гравированы тремя мастерами. Некоторое время Адам Олеарий содержал их у себя дома, чтобы следить за достоверностью перевода своих рисунков на медные доски, с которых впоследствии и были отпечатаны иллюстрации. Адам Олеарий опубликовал свои мемуары в Германии, после чего они стали широко известны в Европе.
Сегодня для нас может быть важно, с какой именно стороны приехал Олеарий в Новгород — на своѐм пути он сначала увидел Ригу, куда прибыл морем, потом Ревель (Таллин) и Нарву, он видел Ладогу и крепость Орешек, а оттуда уже в 1634 году попал в Великий Новгород.