Территориальные гербы в России начинают составляться в XVIII столетии. С 1778 года Переславский уезд отошел к Владимирскому и Костромскому наместничеству, позже разделенному на Владимирскую и Костромскую губернии. К этому времени утверждается новая тенденция в создании гербов уездных городов: изображать символ главного города наместничества в верхнем поле щита. Только некоторые уездные города, гербы которых были сочинены ранее, сохранили однопольные эмблемы (например, Углич и Ростов). Для этих городов решающим стало наличие изображения герба в Титулярнике (Большой Государственной книге) 1672 года.

Несмотря на то, что Переславль-Залесский в 1175–1302 годах был центром Переяславского княжества, сведений о собственной эмблематике того времени не сохранилось. Первый герб Переславля-Залесского был утвержден вместе с гербами других городов Владимирского наместничества в 1781 году и состоял из двух частей. В верхнем поле был отражен герб Владимирский: в красном поле стоящий на задних лапах лев, имеющий на голове железную корону, держит в передней правой лапе длинный серебряный крест, смотрит в фас. В нижнем поле: «золотые сельди в черном поле в знак того, что сей город оною копченою рыбою производит торг». Отдельной эмблематики города и уезда не существовало.

В 2002 году были официально утвержден новый герб и флаг города Переславля-Залесского, включающие изображение двух рыб — исторического символа Переславской земли.