Самой важной на Белгородской черте была сторожевая служба — в неё входили сторожи и разъездные станицы. Сторожами в Русском государстве XV–XVII веков называли конные посты впереди засек и валов. Только вокруг Белгорода располагалось 15 сторож, окружая заселённую часть Белгородского уезда. Каждая сторожа состояла из трёх-четырёх человек. Стояли они на Изюмском и Муравском шляхах, возле сёл и деревень.
Патрульные станицы — подвижные дозорные отряды — регулярно выезжали из крепости по спланированному заранее маршруту. Например, в Белгороде к началу 20-х годов XVII века было 40 станиц, в них служили 400 человек.
Станица в Белгороде обычно состояла из 10 человек: головы (командира), атамана (заместителя командира), шести станичных ездоков (конных воинов) и двух вожей.
Вожами называли опытных проводников, знающих дороги, они показывали дорогу патрульным станицам, спешащим по службе гонцам.
