Недосеков родился в 1920 году в селе Никольское Шебекинского района Курской области (сейчас — Белгородская). В 1940 году его призвали в армию, а спустя три года отправили на войну. Там, почти сразу, он начал вести дневник.

Всего в блокноте было 50 страниц, которые описывали впечатления молодого летчика, впервые попавшего на фронт. Первую запись в дневнике Макар Недосеков сделал 8 апреля 1943 года, а последнюю — 16 октября.

На страницах Недосеков рассказывал о своих переживаниях, успехах и неудачах. Например, как во время одного из пробных полетов он неудачно посадил истребитель и повредил самолет. Молодой летчик боялся, что ему больше «не доверят машину», и что он не сможет летать. Ошибку простили, и за полгода на фронте Макар Недосеков совершил 75 боевых вылетов, сбил три вражеских самолета лично, и два — в группе. За боевые заслуги он получил два ордена: Красной Звезды и Отечественной войны I степени.

Помимо военных будней, Недосеков описывал в дневнике отношения с боевыми товарищами и родными. Он вспоминал, как отмечали награду сослуживца, которую тот получил за сбитый «Юнкерс», и делился радостью от писем из дома, рассказывал, как с нетерпением ждал хорошей погоды для полетов, когда «облачность [была] 10 баллов».

Недосеков закончил писать дневник, так как в блокноте закончились страницы. Неизвестно, завел ли он новую тетрадь, но через три недели после последней записи, 6 ноября 1943 года, его самолет подбили. Макар Недосеков погиб, его похоронили в братской могиле в городе Васильков Киевской области.

Кроме дневника в Шебекинском музее хранятся фотографии и письма летчика, которые передали в музей его родственники.