«Паломничество в Святую Землю», написанное майнцским протонотарием Бернхардом фон Брейденбахом было выпущено художником и издателем Эрхардом Ройвихом в Майнце 21 июня 1486 года на латыни. Спустя четыре месяца появился немецкий перевод. В книге повествуется о паломничестве в Палестину, совершённом в апреле 1483 — январе 1484 годов Бернхардом фон Брейденбахом с графом Иоганном фон Сольмс, рыцарем Филиппом фон Бикен и Эрхардом Ройвихом. Книга является своего рода первым путеводителем, основные принципы построения которого — описание проезжаемых путешественниками городов и мест, знакомство с языками проживающих в этих странах людей, вопросы обмена валюты и многое другое — станут затем основой этого жанра.

Особенную ценность изданию придают иллюстрации, сделанные с натуры участником паломничества и издателем книги нидерландцем Эрхардом Ройвихом. Наибольшее впечатление оставляют панорамы городов, отпечатанные на развороте одного, двух и более листов и среди них — панорама Венеции, размещённая на четырёх разворотах. Это первая книга, имеющая складывающиеся листы. Кроме Венеции в издание входят виды Родоса, гавани Модон, Иерусалима. Гравюры Эрхарда Ройвиха оказали заметное влияние на развитие панорамного жанра в книжной иллюстрации и послужили источником для копирования.

Книга пользовалась большим успехом и в XV веке выдержала восемь изданий как на латыни, так и в переводах на немецкий, голландский, французский, испанский и чешский языки.