На Руси образ впервые появился в 1130 году. Икону привёз из Византии митрополит Михаил в подарок князю киевскому Мстиславу Владимировичу. На ней, в отличие от других образов Елеусы, Младенца написали с подогнутой левой ногой — из-под одеяний видна его стопа. Икону отправили в Богородичный женский монастырь в Вышгороде, в через 30 лет князь Андрей Боголюбский перевёз её в Успенский собор во Владимире. С тех пор икону называют Владимирской.

Надпись на обратной стороне иконы гласила: «Сим образом благословили служители своего Фому или Феофана Григорьева г-н Сергий Владимирович и супруга его Марья Сергеевна Михалковы 1830 года апреля 27-го дня. А написан оный образ около 1650-го прадедушкой Сергея Владимировича, Петром Дмитриевичем Михалковым, что в Петровском близ г. Рыбинска». Однако исследователи не смогли подтвердить авторство Петра Михалкова по двум причинам: он родился позже обозначенной даты и никогда не был иконописцем, а этот образ был создан опытным мастером.