Представленный в экспозиции «Воинский устав Петра Великого» выходил частями с 1715 по 1717 год («Воинский артикул и Краткое изображение процессов», «Об экзерциции и приготовлении к маршу» и собственно воинский устав, включавший военно-административные, судебные и другие нормы). В 1719 году все три части были выпущены единым изданием.
Разработка кодекса под непосредственным руководством Петра Великого велась с конца XVII века. В ней принимали участие генерал Адам Адамович Вейде (изучал воинскую организацию в Венгрии), граф Яков Вилимович Брюс, надзиратель приказа артиллерии Андрей Андреевич Виниус.
«Воинский артикул» включал 24 главы, разделенные на 209 статей (артикулов) с толкованиями и примерами. В его основу легла компиляция имперских немецких, датских, голландских правовых источников. Наиболее значимым из них считается военный артикул Густава II Адольфа в «новошведской редакции» 1683 года, изданной при Карле XI.
Понятие преступления не давалось прямо, но его можно было вывести из содержания конкретных артикулов как «нарушение закона и царевой воли». Предполагалось различение умышленного преступления или покушения на него (голого умысла), совершенного по неосторожности или в состоянии аффекта; вводился институт судебно-медицинской экспертизы (в частности, при обвинении в изнасиловании). Также был подробно описан процесс судопроизводства, минуя который не дозволялось применять никакое наказание, даже приговаривать к штрафу.
При этом сами наказания, в сравнении с европейскими первоисточниками или Соборным уложением царя Алексея Михайловича (1649 год), были предельно конкретизированы и заметно ужесточены.
Рассматривались следующие преступления: против веры и отправления церковных обрядов, политические (бунт, измена, порицание действий царя), воинские (дезертирство, мародерство, сдача крепостей), должностные, против суда и порядка, благочиния, личности (в частности, клеветника наказывали за то преступление, в котором он обманом обвинял другого), имущественные, против нравственности.
В качестве наказания преступника ожидали смертная казнь, телесные наказания (в том числе клеймение или отсечение частей тела), ссылка на галеры, каторга, тюрьма, конфискация имущества, штрафы. Офицерам могли грозить отставка (на время или навсегда), разжалование в рядовые, арест.
