Апостолы — последователи Христа — проповедовали его учение. Тема апостольского служения стала особо значимой во времена церковных преобразований патриарха Никона. Именно тогда, в середине XVII века, большое значение стали придавать православной проповеди.

Стилистика и тонкое письмо ярославской иконы говорят о том, что ее создал один из мастеров Оружейной палаты Московского Кремля. Предположительно — художник Федор Зубов. Мастер работал в Ярославле в середине XVII века по заказу купцов братьев Скрипиных, которые в те годы строили в городе церковь Ильи Пророка. Как раз в этом храме, на его южной стене, и находилась икона «Апостольская проповедь».

В иконографии образа заметно влияние западноевропейских гравюр, в частности произведений из лицевой Библии Пискатора. Изображения из голландского издания Библии, популярного в России, брали за образец многие русские мастера. Федор Зубов особое внимание уделял деталям, выразительности образов и цветовым сочетаниям. Фон иконы покрыт листовым золотом, круг с апостольскими страстями передан мягкими тонами светлой охры и зеленого, фигуры персонажей — яркими пятнами зеленого, алого и лилового.

В центре композиции изображен Христос. У его ног на сломанных створах адских врат восседает апостол Петр. От Христа, как лучи от солнца, расходятся сегменты круга. В каждом из них изображены апостолы, их деяния и сцены мученической смерти. Круговая композиция олицетворяет единство церкви, скрепленной деяниями и страданиями апостолов.

В верхней части иконы художник написал деисусную композицию, в центре которой изображена Новозаветная Троица, заключенная в круг, по сторонам — Богоматерь, Иоанн Предтеча, архангелы Михаил и Гавриил, а также сонм ангелов.