Экспозиции государственного музея-усадьбы В.Г. Белинского рассказывают о жизни В.Г. Белинского в Чембаре, Москве и Петербурге.
В доме Белинских размещается мемориально-бытовая экспозиция «Семья Белинских». Здесь представлены мемориальные вещи, книги из личной библиотеки критика, предметы обстановки и быта.
В здании Чембарского уездного училища Белинский учился с 1822 по 1825 год. В экспозиции воссозданы интерьеры классных комнат училища и Пензенской гимназии. В большом количестве представлены учебники, учебные пособия, произведения русских и зарубежных писателей XVIII–XIX веков.
В бывшем доме купца Ф.И. Антюшина с июня 1986 года размещается обширная литературная экспозиция, рассказывающая о творческом наследии В.Г. Белинского.
