МРК-61 предназначен для ведения визуальной, газовой, радиационной и химической разведки местности, дозиметрического контроля местности, проведения аварийно-спасательных работ в условиях химического заражения местности и в зонах повышенной радиоактивности.

Взрыв 26 апреля 1986 г. на четвёртом энергоблоке Чернобыльской АЭС, при котором был полностью разрушен реактор, привел к самому масштабному мировому радиоактивному загрязнению окружающей природной среды.

На момент аварии в СССР отсутствовали роботизированные средства, способные помочь справиться с чрезвычайной радиационно-аварийной ситуацией. Задания Правительственной комиссии по очистке (дезактивации) зданий Чернобыльской АЭС было невыполнимым без автоматических, дистанционно управляемых систем — уровни радиационного загрязнения исключали присутствие человека. 

По заданию начальника химических войск МО СССР генерал-полковника В.К. Пикалова в МВТУ им. Н.Э. Баумана были разработаны дистанционно управляемые комплексы типа «Мобот-Ч-ХВ».

Название робота означает: «Мобот» — мобильный робот, «Ч» — Чернобыль, «ХВ» — химические войска.

Робот «Мобот-Ч-ХВ» был разработан сводным коллективом факультетов «Специальное машиностроение» и «Конструкторско-механический» за два месяца.

Всего в группу сотрудников МВТУ им. Н.Э. Баумана, участвовавших в его создании и в экспедициях по применению роботов при уборке крыши третьего энергоблока ЧАЭС, входило около 60 человек. 

На базе «Мобот-Ч-ХВ» и «Мобот-Ч-ХВ-2» были созданы модификации мобильных роботов, применявшихся при ликвидации источников радиационной активности во ВНИИЭФ — Арзамас-16 (МРК-25 «Кузнечик») в 1997 г., в Чеченской республике в 1998 г. и в Мурманской области для проведения дозиметрических работ в 2006 г. 

Только с 2000 г. было разработано более десяти типов робототехнических комплексов, на базе которых созданы семейства и выпущены более 60 моделей роботов. В интересах подразделений МВД, ФСБ, ФСО, МЧС и МО разработаны и серийно выпускаются модификации робототехнических комплексов на базе различных унифицированных шасси, манипуляторов и широкого спектра дополнительного и навесного оборудования, в зависимости от характера решаемых боевых и оперативных задач.

Аналогичный мобильный робототехнический комплекс МРК-61 в 2004, 2006, 2008 гг. по заказу Войск радиационной, химической и биологической защиты Вооружённых сил Российской Федерации был создан и поставлен на снабжение.