В 1966 году возвращается в город Елец и работает в Елецком комбинате художественных промыслов: мастер участка № 2 (1966 г.), старший инженер (с 1969 г.), художник I категории (с 1971 г.), главный инженер ПХО «Елецкие кружева (с 1975 г.).

Анна Дмитриевна Васенкова в своей работе старалась следовать в духе традиций елецкого кружевоплетения. Каждая новая композиция, удачное решение мотива, интересная его разработка повторяются, варьируются, находят свое современное авторское преломление, но главным для художника остается сберечь традиции в местных своеобразных художественных проявлениях.

Васенкова А.Д. всегда работала творчески и ее кружевные изделия демонстрировались на многочисленных областных и Всесоюзных художественных выставках и конкурсах, а также за границей нашей страны — ФРГ, Венгрии, Югославии и Бельгии.