Евгений Сергеевич Щербаков родился 24 апреля 1923 года в Калужской области Лев-Толстовского района в деревне Липинины Дворы. Отца художника репрессировали в 1931 году, после чего его мать с детьми переехала в Калугу. Начало Великой Отечественной войны внесла изменения в жизнь граждан, отразилась это и на пути художника. 13 октября 1941 гитлеровские войска взяли город Калугу, а художник с помощью родных людей спасся от расстрела. После 30 декабря — советские войска освободили город — Е.С. Щербаков вступает в ряды советской армии.

После Победы над Германией и окончания Великой Отечественной войны Евгений Сергеевич Щербаков поступает на 2 курс Пензенского художественного училища. Среди его преподавателей был ученик И.Е. Репина И.С. Горюшкин — Сорокопуд. Но семья жила тяжело, материальной поддержки ожидать от неё не приходилось, и с мечтой об учёбе пришлось расстаться. Е.С. Щербаков возвращается в Калугу, где в 1947 году его зачисляют в штат Художественного фонда.